نخستین جرقه و ایده تمرین های دایره ای در سال ۱۹۵۳ به وسیله فردی به نام مورگان واندرسون در انگلستان زده شد. مقصود از ایجاد چنين سبک تمرینی این بود که هر شخصی بتواند با توان خود تمرین کنید. این تمرین شامل ۹ تا ۱۲ ایستگاه گوناگون می شد، که فرد انجام دهنده آن، باید پس از قدری استراحت، از یک ایستگاه به ایستگاه بعدی می رفت.